본 발명의 일 실시예에 따른 수중 구난 로봇은 본체, 센서부, 촬영부, 제어부, 견인모듈 및 고정모듈을 포함한다. 본체에는 수중에서 이동할 수 있도록 부력조절부 및 추진부가 구비된다. 센서부는 본체가 위치한 지점의 수심, 수압, 수온, 조류의 방향 및 조류의 속도 중 적어도 하나를 감지한다. 촬영부는 본체의 주변을 촬영한다. 제어부는 센서부 및 촬영부 중 적어도 하나로부터 획득한 정보를 기초로 목표물을 결정한다. 견인모듈은 본체 주변의 목표물을 본체로 당긴다. 고정모듈은 견인모듈을 통해 본체로 당겨진 목표물을 본체에 대하여 고정한다.
MARINE RESCUE ROBOT
수중 구난 로봇
2024-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61N ELECTROTHERAPY , Elektrotherapie / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A62B DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING , Vorrichtungen, Geräte oder Verfahren zur Lebensrettung / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |