본 실시예에 따른 자율주행차량 통행 경로 판단 모듈은 도로에 돌발 상황이 발생하였는지 판단하는 돌발 상황 판단 모듈; 상기 돌발 상황이 발생한 도로의 컨트롤존을 정의하고, 상기 컨트롤존의 교통류를 판단하는 컨트롤존 판단 모듈; 상기 돌발 상황이 발생한 도로의 통행 가능 여부를 판단하는 통행 가부 판단 모듈; 상기 컨트롤존의 통행로에서 차량간 시공간 경로 상충 여부를 판단하는 경로 조율 정보 모듈; 및 상기 컨트롤존에 진입 예정인 차량에 통행 정보를 제공하는 통행 정보 송신 모듈을 포함한다.
Module and method for determining the path of autonomous vehicles in the area of occurrence of unexpected situations
돌발상황 발생 영역의 자율주행차량 통행 경로 판단 모듈 및 방법
2024-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2025
DEVICE FOR DETERMINING SENSITIVITY TO PREDICTION OF UNEXPECTED SITUATIONS
European Patent Office | 2020
|DEVICE FOR DETERMINING SENSITIVITY TO PREDICTION OF UNEXPECTED SITUATIONS
European Patent Office | 2020
|Autonomous unmanned vehicles for responding to situations
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS UNMANNED VEHICLES FOR RESPONDING TO SITUATIONS
European Patent Office | 2019
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