본 실시예에 따른 자율주행차량 통행 경로 판단 모듈은 도로에 돌발 상황이 발생하였는지 판단하는 돌발 상황 판단 모듈; 상기 돌발 상황이 발생한 도로의 컨트롤존을 정의하고, 상기 컨트롤존의 교통류를 판단하는 컨트롤존 판단 모듈; 상기 돌발 상황이 발생한 도로의 통행 가능 여부를 판단하는 통행 가부 판단 모듈; 상기 컨트롤존의 통행로에서 차량간 시공간 경로 상충 여부를 판단하는 경로 조율 정보 모듈; 및 상기 컨트롤존에 진입 예정인 차량에 통행 정보를 제공하는 통행 정보 송신 모듈을 포함한다.


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    Title :

    Module and method for determining the path of autonomous vehicles in the area of occurrence of unexpected situations


    Additional title:

    돌발상황 발생 영역의 자율주행차량 통행 경로 판단 모듈 및 방법


    Publication date :

    2025-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Module and method for determining the path of autonomous vehicles in the area of occurrence of unexpected situations

    KANG BYEONG JU / LEE SEUNG MIN / KWAG SU JIN et al. | European Patent Office | 2024

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    LARSON ANDREW / BALAPPANAVAR SUBHAS / POHL DANIEL et al. | European Patent Office | 2023

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    LARSON ANDREW / BALAPPANAVAR SUBHAS / POHL DANIEL et al. | European Patent Office | 2019

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