본 발명의 실시예는 자율주행차량의 주변을 감지하는 센서부와, 자율주행차량의 조향, 가속, 감속 및 정지시키는 차량 구동부 및 센서부의 감지신호에 따라 차량 구동부를 제어하여 자율주행차량의 주행을 보조하는 자율주행 보조 시스템; 을 포함하고, 자율주행 보조 시스템은 자차를 중심으로 전방 및 측방에서 주행 중인 차량의 방향지시등을 인지하여 횡방향 이동을 예측하고, 차량 구동부를 제어하여 가속 또는 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템을 제공할 수 있다.


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    Title :

    Driving safety assistance system for autonomous vehicles based on blinking turn signal recognition and the method thereof


    Additional title:

    방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템 및 방법


    Contributors:
    KIM TAE HYEONG (author) / HEO JUN HO (author) / KIM BONG SEOB (author) / JO BONG GYUN (author) / YOON KYUNG SOO (author)

    Publication date :

    2024-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicles with blinking turn signal in the loading box

    LEE DONG BIN / LEE JUNG HYO | European Patent Office | 2024

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    Driving Assistance and Autonomous Vehicles

    Genta, Giancarlo / Morello, Lorenzo | Springer Verlag | 2019


    Autonomous driving assistance device, autonomous driving assistance system, and autonomous driving assistance method

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | European Patent Office | 2022

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    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES

    TONG SON | European Patent Office | 2022

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