본 발명의 실시예는 자율주행차량의 주변을 감지하는 센서부와, 자율주행차량의 조향, 가속, 감속 및 정지시키는 차량 구동부 및 센서부의 감지신호에 따라 차량 구동부를 제어하여 자율주행차량의 주행을 보조하는 자율주행 보조 시스템; 을 포함하고, 자율주행 보조 시스템은 자차를 중심으로 전방 및 측방에서 주행 중인 차량의 방향지시등을 인지하여 횡방향 이동을 예측하고, 차량 구동부를 제어하여 가속 또는 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템을 제공할 수 있다.
Driving safety assistance system for autonomous vehicles based on blinking turn signal recognition and the method thereof
방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템 및 방법
2024-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Driving Assistance and Autonomous Vehicles
Springer Verlag | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
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