본 발명은 다관절 로봇을 지지하는 승하강 패널이 이송대에 대해 상대적으로 승하강되어, 다관절 로봇의 배치 높이를 조절하는 로봇 기반 하이브리드 건축 3D 프린터용 로봇 리프팅 장치에 관한 것으로서, 이동식 프레임(10)에 복수개의 휠 유니트(20)가 장착되고, 이동식 프레임(10)의 각각의 코너에 아웃 트리거(30)가 장착되며, 이동식 프레임(10)의 상부면(11)에 길이 방향(Y축 방향)으로 랙기어(41)와 한 쌍의 가이드 레일(42, 43)이 배치되고, 가이드 레일(42, 43)에 이송대(50)가 안착되고, 이송대(50)에 도립 상태로 장착된 이송용 서보모터(55)의 피니언 기어(56)가 랙기어(41)와 연동됨으로써, 이송대(50)가 가이드 레일(42, 43)을 따라 길이 방향(Y축 방향)으로 전후진할 수 있고, 이송대(50)에 다관절 로봇(60)이 장착되고, 다관절 로봇(60)에 몰탈을 토출하는 노즐(65)이 장착되는 로봇 기반 하이브리드 건축 3D 프린터에 있어서, 이송대(50)가 사각판 형태로 형성되고, 이송대(50)의 각각의 코너에 제 1 내지 제 4 너트 부재(71, 72, 73, 74)가 각각 장착되고, 제 1 내지 제 4 너트 부재(71, 72, 73, 74)에 제 1 내지 제 4 나선축(75, 76, 77, 78)이 각각 체결되어, 제 1 내지 제 4 나선축(75, 76, 77, 78)이 상하로 세워지게 배치되고, 제 1 내지 제 4 나선축(75, 76, 77, 78)의 상단이 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)의 출력부(81a, 82a, 83a, 84a)에 회전 가능하게 연결되고, 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)가 리프팅 패널(85)을 지지하도록, 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)가 리프팅 패널(85)의 코너 하부면에 각각 장착되고, 리프팅 패널(85)의 하부면 중앙에 장착된 리프팅용 서보모터(87)의 동력이 동력전달장치(90)를 통해 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)로 균일하게 전달됨으로써, 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)에 의해 제 1 내지 제 4 나선축(75, 76, 77, 78)이 구동되어, 제 1 내지 제 4 너트 부재(71, 72, 73, 74)에 체결된 제 1 내지 제 4 나선축(75, 76, 77, 78)이 승하강하게 되고, 제 1 내지 제 4 나선축(75, 76, 77, 78)의 승하강에 의해 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)가 승하강되고, 제 1 내지 제 4 기어박스(81, 82, 83, 84)의 승하강에 의해 리프팅 패널(85)이 승하강되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    3D DEVICE FOR LIFTING ROBOT IN ROBOT-BASED HYBRID CONSTRUCTION 3D PRINTER


    Additional title:

    로봇 기반 하이브리드 건축 3D 프린터용 로봇 리프팅 장치


    Contributors:
    JEONG DONG SU (author) / KIM JIN GUK (author) / CHANG WOO JOO (author) / LEE SEONG WOO (author)

    Publication date :

    2024-05-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B33Y ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING , Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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