자율주행 차량용 페달 구동장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량용 페달 구동장치는, 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 외부 신호 인가를 통해 구동하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터 구동에 따라 상기 차량용 페달을 제동하도록 일단은 상기 페달에 연결되고 타단은 상기 액츄에이터에 연결되는 견인 와이어; 및 상기 견인 와이어가 상기 액츄에이터 구동에 따라 이동가능하도록 상기 견인 와이어를 지지하기 위한 와이어 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 견인 와이어를 이용하여 페달을 후방으로 잡아당겨 구동하도록 하는 것으로서, 견인 와이어를 구동하기 위한 액츄에이터의 설치위치 제약을 해소할 수 있고 차량 종류(모델 등)에 관계없이 모든 차량에 공용화하여 설치할 수 있다.
pedal driving apparatus for autonomous vehicles
자율주행 차량용 페달 구동장치
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |