자율주행 차량용 페달 구동장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량용 페달 구동장치는, 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 상기 차량의 운전석 풋레스트 영역에 고정 설치되며, 외부 신호 인가를 통해 구동하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터 구동에 따라 상기 페달을 선택적으로 푸시하도록 상기 액츄에이터와 상기 페달 사이를 연결하는 페달 푸시부; 및 상기 액츄에이터 구동시, 상기 페달 푸시부가 상기 풋레스트 영역상에서 힌지 회전하도록 상기 페달 푸시부의 일부분을 회전 지지하는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 지렛대 원리를 이용하여 액츄에이터 구동시 브레이크 페달과 상대적으로 근접하는 페달 푸시부 단부의 토크를 한층 증대시킬 수 있는 구조가 적용되는바, 액츄에이터 구동력이 일정이상 작은 값을 갖더라도 충분히 브레이크 페달을 푸시할 수 있으므로 액츄에이터 용량 감소에 따른 차량내 공간 확보(풋 레스트 공간 내에서의 추가적인 공간 확보)가 가능하고 액츄에이터 단가를 절감하여 전체 제조비용을 절감할 수 있다.
pedal driving apparatus for autonomous vehicles
자율주행 차량용 페달 구동장치
2024-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |