피드백 신호 및 영상 정보를 기반으로 강화 학습을 수행하고, 상기 강화 학습의 결과에 기반하여 상기 후방 차량이 상기 자차의 주행 궤적을 추종할 수 있도록 상기 자차의 주행을 제어하는 학습 장치; 및 상기 후방 차량의 좌표와 상기 자차의 주행 궤적에 대한 제어점의 좌표를 비교하여 상기 피드백 신호를 생성하는 보상 판단부를 포함하는 군집 주행 제어 장치 및 군집 주행 제어 방법이 소개된다.
Proposed are apparatus and control method for platooning, the apparatus including a learning device which performs reinforcement learning based on a feedback signal and video information and controls driving of a host vehicle based on a result of the reinforcement learning such that a rear vehicle can follows a driving trajectory of the host vehicle, and a reward determination part which generates the feedback signal by comparing coordinates of the rear vehicle with coordinates of control points for the driving trajectory of the host vehicle.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PLATOONING
군집 주행 제어 장치 및 군집 주행 제어 방법
2024-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |