피드백 신호 및 영상 정보를 기반으로 강화 학습을 수행하고, 상기 강화 학습의 결과에 기반하여 상기 후방 차량이 상기 자차의 주행 궤적을 추종할 수 있도록 상기 자차의 주행을 제어하는 학습 장치; 및 상기 후방 차량의 좌표와 상기 자차의 주행 궤적에 대한 제어점의 좌표를 비교하여 상기 피드백 신호를 생성하는 보상 판단부를 포함하는 군집 주행 제어 장치 및 군집 주행 제어 방법이 소개된다.

    Proposed are apparatus and control method for platooning, the apparatus including a learning device which performs reinforcement learning based on a feedback signal and video information and controls driving of a host vehicle based on a result of the reinforcement learning such that a rear vehicle can follows a driving trajectory of the host vehicle, and a reward determination part which generates the feedback signal by comparing coordinates of the rear vehicle with coordinates of control points for the driving trajectory of the host vehicle.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PLATOONING


    Additional title:

    군집 주행 제어 장치 및 군집 주행 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus for controlling platooning

    HONG JEONG KI | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUS FOR CONTROLLING PLATOONING

    HONG JEONG KI | European Patent Office | 2021

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING PLATOONING

    CHO CHANG HO | European Patent Office | 2024

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PLATOONING

    JEONG WOO YEOL | European Patent Office | 2019

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING PLATOONING

    CHO CHANG HO | European Patent Office | 2024

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