본 발명은 자율주행 차량의 위치 및 헤딩 방향을 근거로 관심 교차로의 신호 정보를 선택적으로 제공받아 처리할 수 있는 자율주행 차량의 신호등 정보 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 자율주행 차량(200)의 위치 및 헤딩 방향을 검출하는 측위 모듈(101); 상기 자율주행 차량(200)의 위치 및 헤딩 방향을 근거로 관심 교차로를 선택하는 항법 모듈(102); 및 V2I 메시지로부터 상기 관심 교차로의 신호등 정보를 선택하고, 상기 관심 교차로에서의 상기 자율 주행 차량의 진행 방향에 대응되는 관심 방향 신호에 대한 신호 정보를 상기 신호등 정보로부터 선택하여 제공하는 신호 처리 모듈(103)을 포함한다.

    The present disclosure relates to an apparatus and a method of processing traffic light information for an autonomous vehicle, which selectively receive and process signal information of an intersection of interest based on a position and a heading direction of the autonomous vehicle, and the apparatus includes: a positioning module 101 to detect a position and a heading direction of an autonomous vehicle 200; a navigation module 102 for selecting an intersection of interest based on the position and the heading direction of the autonomous vehicle 200; and a signal processing module 103 for selecting traffic light information of the intersection of interest from a V2I message, and selecting signal information for a directional signal of interest corresponding to a direction of travel of the autonomous vehicle at the intersection of interest from the traffic light information.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Apparatus and method for processing traffic light information of an autonomous vehicle


    Additional title:

    자율주행 차량의 신호등 정보 처리 장치 및 방법


    Contributors:
    KIM TAEHAN (author)

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




    APPARATUS AND METHOD FOR RELAYING TRAFFIC LIGHT SIGNAL FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM DEOKHWAN / LEE MIN JONG / PARK JIN SOO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAFFIC LIGHT RESPONSE FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    JENS-STEFFEN RALF GUTMANN / ANDREAS WENDEL / NATHANIEL FAIRFIELD et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE TRAFFIC LIGHT INFORMATION DISPLAY APPARATUS AND METHOD

    RYU MIN AH | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS IN-VEHICLE VIRTUAL TRAFFIC LIGHT SYSTEM

    ELSHEEMY MOHAMED | European Patent Office | 2020

    Free access