The present invention relates to a system and a method for diagnosing a failure of a drone. The system for diagnosing a failure of a drone comprises: a learning data generation unit for generating learning data from a plurality of log data generated during a flight process of a drone; a log prediction model generation unit for generating a prediction model for at least one log among the plurality of logs by using the generated learning data; a log threshold setting unit for storing a log threshold for a difference between a predicted log value and an actual log value based on the generated log prediction model; a log data reception unit for receiving a plurality of log data from a flying drone; and a drone state determination unit for generating a prediction value for at least one log among the received log data by using the prediction model, checking whether the difference between the actual log value and the prediction value exceeds the stored log threshold, and determining a state of the drone according to the result.

    본 발명은 드론의 고장을 진단하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 드론의 비행 과정에서 생성되는 복수의 로그 데이터로부터 학습 데이터를 생성하는 학습 데이터 생성부, 상기 생성된 학습 데이터를 이용하여 상기 복수의 로그 중 적어도 하나의 로그에 대한 예측 모델을 생성하는 로그 예측 모델 생성부, 상기 생성된 로그 예측 모델을 기초로 예측된 로그 값과 실제 로그 값의 차이에 대한 로그별 임계치를 저장하는 로그별 임계치 설정부, 비행중인 드론으로부터 복수의 로그 데이터를 수신하는 로그 데이터 수신부; 및 상기 예측 모델을 이용하여 상기 수신한 로그 데이터 중 적어도 하나의 로그에 대한 예측 값을 생성하고, 실제 로그 값과 예측 값의 차이가 상기 저장된 로그별 임계치를 초과하는지 확인하고, 그 결과에 따라 드론의 상태를 판단하는 드론 상태 판단부를 포함하는 드론 장애진단시스템과 그 동작 방법을 제시한다.


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    Title :

    A Drone Flight Control and Diagnosing System and Method therefor


    Additional title:

    드론 비행 관제 및 장애진단 시스템과 방법


    Contributors:
    YU KI JIN (author) / LEE HEON GYU (author) / KANG HYUN SUP (author)

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    DRONE CONTROL SYSTEM AND INTELLIGENT FLIGHT PLAN ESTABLISHMENT METHOD THEREFOR

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