본 발명의 실시 예에 따른 자율주행 드론의 제어 방법은 실내 스마트팜 내에 작물 단위별로 표시된 작물 마커들(markers)에 관한 이미지를 획득하는 단계, 획득한 상기 작물 마커들에 관한 이미지를 기초로, 상기 작물 마커들 각각에 대응되는 작물 단위에 대한 모니터링 필요성에 대한 확인을 요청하는 단계 및 요청 결과에 따라 모니터링 필요성이 있는 타겟 작물 단위로 이동하기 위하여, 상기 실내 스마트팜 내의 위치 인식 마커에 기초하여 이동 경로를 설정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRONE FOR MANAGING INDOOR SMART FARM AND CONTROLLING METHOD THEREOF


    Additional title:

    실내 스마트팜 관리를 위한 자율주행 드론 및 이의 제어 방법


    Contributors:
    PARK KYU TAE (author) / LEE WON JOON (author) / LEE DA SOL (author)

    Publication date :

    2024-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD FOR CONTROLLING A DRONE IN SMART FARM AND DRONE USING THE SAME

    LEE DA SOL / LEE WON JOON / PARK KYU TAE | European Patent Office | 2023

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    Autonomous Systems: Autonomous Systems: Indoor Drone Navigation

    Iyer, Aswin / Narayan, Santosh / M, Naren et al. | ArXiv | 2023

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    DRONE FOR MANAGEMENT OF SMART FARM

    European Patent Office | 2020

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    CHO YONG JEONG | European Patent Office | 2020

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    SYSTEM OF MONITORING SMART FARM USING DRONE AND METHOD PERFORMING THEREOF

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