개인이동수단의 조향을 교정하는 캘리브레이션 장치 및 시스템이 개시된다. 캘리브레이션 장치는 개인이동수단으로부터 EPS(electric power steering system)에서 설정한 조향각인 EPS 조향각을 수집하고, 조향측정장치로부터 실제 바퀴 조향각을 바퀴별로 수집하며, 바퀴별 실제 바퀴 조향각을 이용하여 바퀴의 모션에 대한 조향각을 나타내는 모션 모델의 바퀴 조향각을 산출하는 데이터 수집부, EPS 조향각과 모션 모델의 바퀴 조향각에 대한 상관관계를 추정하고, 추정된 결과를 관계식으로 도출하는 관계식 도출부 및 도출된 관계식을 이용하여 개인이동수단의 조향을 캘리브레이션하는 제어신호를 생성하는 캘리브레이션부를 포함한다.


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    Title :

    Calibration device and system for correcting steering of personal mobility


    Additional title:

    개인이동수단의 조향을 교정하는 캘리브레이션 장치 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Steering measuring apparatus and calibration system for measuring steering of personal mobility

    JEON KWANGWOO / JUNG EUIJUNG / CHUNG HYUN JOON | European Patent Office | 2024

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    Steering wheel correcting device and method

    LU JUNHUI | European Patent Office | 2015

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    EPSFree extension type electronic power steering device for a personal mobility

    HAN WOO HYUN | European Patent Office | 2023

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