개인이동수단의 조향을 교정하는 캘리브레이션 장치 및 시스템이 개시된다. 캘리브레이션 장치는 개인이동수단으로부터 EPS(electric power steering system)에서 설정한 조향각인 EPS 조향각을 수집하고, 조향측정장치로부터 실제 바퀴 조향각을 바퀴별로 수집하며, 바퀴별 실제 바퀴 조향각을 이용하여 바퀴의 모션에 대한 조향각을 나타내는 모션 모델의 바퀴 조향각을 산출하는 데이터 수집부, EPS 조향각과 모션 모델의 바퀴 조향각에 대한 상관관계를 추정하고, 추정된 결과를 관계식으로 도출하는 관계식 도출부 및 도출된 관계식을 이용하여 개인이동수단의 조향을 캘리브레이션하는 제어신호를 생성하는 캘리브레이션부를 포함한다.
Calibration device and system for correcting steering of personal mobility
개인이동수단의 조향을 교정하는 캘리브레이션 장치 및 시스템
2024-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Steering measuring apparatus and calibration system for measuring steering of personal mobility
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2023
|PERSONAL MOBILITY LOAD CELL STEERING SYSTEM FOR PERSONAL MOBILITY AND STEERING METHOD THEREFOF
Europäisches Patentamt | 2023
|EPSFree extension type electronic power steering device for a personal mobility
Europäisches Patentamt | 2023
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