외력 벡터의 영향을 감소시키는 것이 가능한 선박 제어 시스템의 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 일 양태의 선박 제어 시스템(100)은 선박(1)의 목표 선위 및 목표 선수 방향을 포함하는 항로 지령 Es를 출력하는 항로 지령부(50)와, 선박(1)의 실제 선위와 실제 선수 방향을 포함하는 선박 정보 Js를 검지하는 정보 검지부(21)와, 선박 정보 Js와, 선박(1)의 선체 운동에 관한 선체 운동 모델을 사용하여, 선박(1)이 받는 외력 벡터 Ve를 추정하는 외력 벡터 추정부(28)와, 항로 지령 Es와, 선박 정보 Js와, 외력 벡터 Ve에 기초하여 선박의 주 기계(74)의 회전수 및 타각의 양쪽을 제어하는 제어 지령부(15)를 구비한다.
A ship control system (100) of one embodiment including: a route command unit (50) outputs a route command (Es) including a target ship position and a target bow direction of a ship, an information detector (21) detects ship information (Js) including an actual ship position and an actual bow direction of a ship (1), an external force vector estimation unit (28) estimates an external force vector (Ve) received by a ship (1), using the ship information (Js) and a hull motion model related to a hull motion of the ship (1), and a control command unit (15) controls both rotational frequency of a main engine and a rudder angle of a ship (1), based on the route command (Es), the ship information (Js), and the external force vector (Ve) .
SHIP CONTROL SYSTEM EXTERNAL FORCE VECTOR ESTIMATING DEVICE CONTROL METHOD OF SHIP CONTROL SYSTEM AND STORAGE MEDIUM STORING CONTROL PROGRAM OF SHIP CONTROL SYSTEM
선박 제어 시스템, 외력 벡터 추정 장치, 선박 제어 시스템의 제어 방법, 선박 제어 시스템의 제어 프로그램을 기억한 기억 매체
2024-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
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