선회 시의 주기의 불필요한 부하 변동을 저감시키는 것이 가능한 선박 제어 시스템의 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 일 양태의 선박 제어 시스템(10)은, 선박(1)의 목표 선속에 기초하여 주기(74)의 회전수를 제어할 때, 선박의 실제 선속을 피드백 제어하여, 실제 선속을 목표 선속에 가깝게 하는 선속 제어를 실행하는 주기 제어부(18)와, 선박(1)이 선회하는지 여부를 판정하는 선회 판정부(21)와, 선회 판정부(21)에서, 선박(1)이 선회한다고 판정된 경우, 선속 제어의 응답성을 저하시키는 저하 처리를 행하는 제어 변경부(22)를 구비한다.
A ship control system (10) of one embodiment includes: a main engine controller (18) performs, when controlling the rotational frequency of a main engine (74) based on a target ship speed of a ship (1), feedback control of an actual ship speed of the ship (1) to perform ship speed control for bringing the actual ship speed closer to the target ship speed; a turning judgment unit (21) judges whether or not the ship (1) will turn; and a control change unit (22) performs, when the turning judgment unit (21) has judged that the ship (1) will turn, lowering processing for lowering the responsiveness of the ship speed control.
SHIP CONTROL SYSTEM CONTROL METHOD OF SHIP CONTROL SYSTEM AND STORAGE MEDIUM STORING CONTROL PROGRAM OF SHIP CONTROL SYSTEM
선박 제어 시스템, 선박 제어 시스템의 제어 방법, 선박 제어 시스템의 제어 프로그램을 기억한 기억 매체
2024-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Ship control method, ship control program, ship control system, and ship
European Patent Office | 2023
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