본 발명의 실시예에 따르는 로봇 휠 구동장치는 타이어가 결합되며 로봇을 구동시키는 휠, 휠의 양측을 덮어 결합되는 휠 커버, 휠의 내측에 삽입되는 모터 하우징, 및 모터 하우징에 내장되며 휠에 회전력을 제공하는 모터를 포함한다. 휠 커버는 휠 커버의 외부로부터 휠 방향으로 공기를 유동시키는 휠 커버 홀을 포함하고, 휠은 휠 커버 홀을 통해 휠의 내부로 유입된 공기를 모터 하우징 방향으로 유동시키는 휠 홀과, 휠의 회전에 의해 휠과 모터 하우징의 사이로 공기를 유동시키는 블레이드를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면 밀폐된 로봇 휠 구동장치의 방열성능을 개선하여 코일의 온도 상승을 억제하고 모터의 정격토크를 증가시킬 수 있다.
A robot wheel driving apparatus includes a wheel to which a tire is coupled and configured to drive a robot, a wheel cover covering and coupled to both sides of the wheel, a motor housing inserted into the wheel, and a motor embedded in the motor housing and configured to provide a rotating force to the wheel. The wheel cover includes a wheel cover hole configured to allow air to flow from an outside of the wheel cover toward the wheel, and the wheel includes a wheel hole configured to allow air flowing into the wheel through the wheel cover hole to flow toward the motor housing, and a blade configured to allow air to flow between the wheel and the motor housing by rotation of the wheel.
ROBOT WHEEL DRIVING APPARATUS
로봇 휠 구동장치
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean