객체 인식을 이용한 자율 운항 선박을 위한 오토 라벨링 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 운항 선박의 오토 라벨링 시스템에서 수행되는 오토 라벨링 방법은, 센서 시스템의 카메라를 이용하여 선박 주변 영상을 획득하는 단계; 영상 분석부에서 상기 선박 주변 영상을 분석하는 단계; 영상 분석 결과 해상 환경과 구별되는 객체가 인식되면, 오토 라벨링부에서 상기 객체에 대한 라벨링값을 등록하는 오토 라벨링을 시작하는 단계; 및 상기 객체가 상기 카메라의 촬영 구역에서 사라지면, 오토 라벨링이 종료되는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Automatic labeling system and method for autonomous ship using object recognition


    Additional title:

    객체 인식을 이용한 자율 운항 선박을 위한 오토 라벨링 시스템 및 방법


    Contributors:
    EUIREE AHN (author)

    Publication date :

    2024-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Object recognition device, autonomous driving system including the same, and object recognition method using the object recognition device

    SUK JUNG HEE / KIM YI-GYEONG / LYUH CHUN-GI et al. | European Patent Office | 2020

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    REMOTE OBJECT RECOGNITION SYSTEM AND METHOD FOR SHIP

    KIM HYUNSOO / LEE SUNG JUN / KIM IN IL | European Patent Office | 2021

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    AUTONOMOUS SHIP

    European Patent Office | 2022

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