상용차량의 자율주행을 위한 자율주행 부품 인터페이스가 제공된다. 상기 장치는 Automated CAN 통신을 통해 비전센서, SSVM 시스템 및 장거리 레이더(Long Range RADAR)와 데이터를 송수신하고, CAN-FD 통신을 통해 중거리 레이더(Middle Range RADAR)와 데이터를 송수신하고, 이더넷 통신을 통해 라이다, 복합측위 및 디지털 맵 통합 모듈 및 V2X OBU와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 통신모듈을 통해 수신한 센싱 정보를 기반으로 상용차량의 자율주행을 위한 데이터를 처리하는 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 비전센서, SSVM 시스템, 장거리 레이더, 중거리 레이더, 복합측위 및 디지털 맵 통합 모듈 및 V2X OBU 중 적어도 하나와의 데이터를 송수신하여 인지처리를 수행하고, 자율주행 모드를 결정하며, 구동 정보를 생성하기 위한 프로세서를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING PART INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING OF COMMERCIAL VEHICLES


    Additional title:

    상용차량의 자율주행을 위한 자율주행 부품 인터페이스


    Contributors:
    YU SI BOK (author) / PARK JEONG TAE (author) / LEE YONG KI (author) / SHIN YU YEONG (author)

    Publication date :

    2024-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM ARCHITECTURE FOR COMMERCIAL VEHICLES

    YU SI BOK / PARK JEONG TAE / LEE YONG KI et al. | European Patent Office | 2024

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    AUTONOMOUS DRIVING INTERFACE

    MERE SHADI / WINGROVE THEODORE CHARLES / EICHBRECHT MICHAEL et al. | European Patent Office | 2016

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    KIM YONG HYEON / SON SEUNG RAK / SONG JAE HO et al. | European Patent Office | 2023

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    MERE SHADI / WINGROVE THEODORE CHARLES / EICHBRECHT MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

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