상용차량의 자율주행을 위한 자율주행 부품 인터페이스가 제공된다. 상기 장치는 Automated CAN 통신을 통해 비전센서, SSVM 시스템 및 장거리 레이더(Long Range RADAR)와 데이터를 송수신하고, CAN-FD 통신을 통해 중거리 레이더(Middle Range RADAR)와 데이터를 송수신하고, 이더넷 통신을 통해 라이다, 복합측위 및 디지털 맵 통합 모듈 및 V2X OBU와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 통신모듈을 통해 수신한 센싱 정보를 기반으로 상용차량의 자율주행을 위한 데이터를 처리하는 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 비전센서, SSVM 시스템, 장거리 레이더, 중거리 레이더, 복합측위 및 디지털 맵 통합 모듈 및 V2X OBU 중 적어도 하나와의 데이터를 송수신하여 인지처리를 수행하고, 자율주행 모드를 결정하며, 구동 정보를 생성하기 위한 프로세서를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING PART INTERFACE FOR AUTONOMOUS DRIVING OF COMMERCIAL VEHICLES
상용차량의 자율주행을 위한 자율주행 부품 인터페이스
2024-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM ARCHITECTURE FOR COMMERCIAL VEHICLES
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023