본 발명의 일 양상인 시스템에 있어서, 자율주행차량; 정류장에 인접하게 배치되어 상기 자율주행차량의 위치 정보를 획득하고, 상기 자율주행차량과 통신 가능한 센서부; 및 상기 정류장에 인접하게 바닥에 배치되고, 상기 자율주행차량의 무게를 측정하기 위한 측중기;를 포함하고, 상기 자율주행차량이 상기 정류장에 정차하는 경우, 상기 자율주행차량은 상기 축중기를 통해 상기 무게 측정이 가능하도록 상기 센서부로부터 상기 위치 정보를 수신하여 상기 정류장에 정차하고, 상기 자율주행차량은 상기 정차에 따른 승객 승하차 변화를 반영한 무게 정보를 상기 축중기로부터 수신하며, 상기 자율주행차량은, 노선 경로 정보를 관리 서버로부터 수신하고, 상기 수신한 무게 정보를 이용하여 상기 노선 경로 상에 적용되는 가속도, 감속도, 조향 각속도 및 주행 각도 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 정보와 상기 노선 경로 정보를 이용하여 실제 주행 경로를 생성하여 자율 주행할 수 있다.
Self-driving public transportation support system and control method to detect changes in vehicle weight according to passenger getting on and off
승객 승하차에 따른 차량 중량변화를 감지하는 자율주행 대중교통 지원시스템 및 제어방법
2024-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Self-driving bus-based public transportation getting on and off support system and method thereof
European Patent Office | 2023
|PASSENGER TRANSPORTATION SYSTEM, PASSENGER TRANSPORTATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|Autonomous driving system of defensive driving according to detect intervention vehicle
European Patent Office | 2025
|PASSENGER TRANSPORTATION SYSTEM, METHOD OF PASSENGER TRANSPORTATION, AND VEHICLE CONTROLLER
European Patent Office | 2022
|Passenger transportation system, method of passenger transportation, and vehicle controller
European Patent Office | 2024
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