본 발명은 차량에 장착된 센서를 이용하여 전후방의 데이터를 획득하고 획득한 데이터를 기반으로 지능형 교통 체계 정보를 활용하여 자동 라벨링을 수행하는, 자율주행용 데이터 구축 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이의 시스템은 차량에 설치되어 주행중인 차량의 주변 환경을 측정하는 주변감지센서, 주행중인 차량의 위치정보를 취득하는 GNSS 측위센서, 지능형 교통시스템(Intelligent Transport System; ITS) 서버로부터 차량의 위치정보에 대응되는 ITS 정보를 수신하는 ITS 수신부, 주변감지센서와 GNSS 측위센서, 및 ITS 수신부로부터 차량의 주변 센싱 정보, 위치정보, ITS정보를 수집하고, 수집한 주변 센싱 정보를 딥러닝 모델에 적용하여 주변 객체를 인식하는 동시에, 인식한 객체에 대응되는 라벨링 이름을 위치정보 및 ITS 정보를 기반으로 추출하여 라벨링하는 데이터 서버를 포함한다.


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    Title :

    DATA BULIDING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자율주행용 데이터 구축 시스템 및 방법


    Contributors:
    KIM KYUNGPYO (author) / JEONG GILJO (author) / CHO JAEYUN (author)

    Publication date :

    2024-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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