The purpose of the present invention is to provide an unmanned cart for energy charging that can be autonomously driven to the location of a charging target according to a charging request from a user and can control the height and posture according to the shape of the charging target and the location of the storage unit, and an energy charging system using the same. The unmanned cart for charging energy includes: a main body including a storage unit that stores energy, and a two-way charger; a variable support unit that is a structure supporting the main body and changing the height or posture of the main body; a plurality of driving units that drive the variable support unit in a predetermined direction; and a control unit that controls the main body, the variable support unit, and at least one of the plurality of driving units to charge the charging target using the energy of the storage unit or to store energy supplied from the outside in the storage unit.
본 발명은 에너지 충전용 무인 카트 및 이를 이용한 에너지 충전 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자의 충전 요청에 따라 충전 대상물의 위치로 자율 주행하고, 충전 대상물의 형태 및 저장부의 위치에 따라 높이 및 자세 제어가 가능한 에너지 충전용 무인 카트 및 이를 이용한 에너지 충전 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 충전 대상물을 충전하는 에너지 충전용 무인 카트로서, 에너지를 저장하는 저장부와, 상기 저장부의 에너지를 외부로 공급하거나 외부로부터 공급받는 에너지를 저장부에 저장하는 양방향 충전기를 포함하는 본체부; 상기 본체부를 지지하고, 상기 본체부의 높이 또는 자세를 가변시키는 구조체인 가변 지지부; 상기 가변 지지부에 커플링되고, 상기 가변 지지부를 소정의 방향으로 구동하는 복수의 구동부; 및 상기 본체부, 상기 가변 지지부 및 상기 복수의 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 저장부의 에너지를 이용하여 상기 충전 대상물을 충전하거나, 외부로부터 공급받는 에너지를 상기 저장부에 저장시키는 제어부;를 포함한다.
driverless cart for energy charging and energy charging system using the same
에너지 충전용 무인 카트 및 이를 이용한 에너지 충전 시스템
2024-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F17C Behälter zum Aufnehmen oder Speichern verdichteter, verflüssigter oder verfestigter Gase , VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES |
Driverless automobile charging device and charging method
European Patent Office | 2021
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