본 발명은 에너지 충전용 무인 카트 및 이를 이용한 에너지 충전 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자의 충전 요청에 따라 충전 대상물의 위치로 자율 주행하고, 충전 대상물의 형태 및 저장부의 위치에 따라 높이 및 자세 제어가 가능한 에너지 충전용 무인 카트 및 이를 이용한 에너지 충전 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 충전 대상물을 충전하는 에너지 충전용 무인 카트로서, 에너지를 저장하는 저장부와, 상기 저장부의 에너지를 외부로 공급하거나 외부로부터 공급받는 에너지를 저장부에 저장하는 양방향 충전기를 포함하는 본체부; 상기 본체부를 지지하고, 상기 본체부의 높이 또는 자세를 가변시키는 구조체인 가변 지지부; 상기 가변 지지부에 커플링되고, 상기 가변 지지부를 소정의 방향으로 구동하는 복수의 구동부; 및 상기 본체부, 상기 가변 지지부 및 상기 복수의 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 저장부의 에너지를 이용하여 상기 충전 대상물을 충전하거나, 외부로부터 공급받는 에너지를 상기 저장부에 저장시키는 제어부;를 포함한다.
driverless cart for energy charging and energy charging system using the same
에너지 충전용 무인 카트 및 이를 이용한 에너지 충전 시스템
15.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F17C Behälter zum Aufnehmen oder Speichern verdichteter, verflüssigter oder verfestigter Gase , VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Driverless automobile charging device and charging method
Europäisches Patentamt | 2021
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