본 발명은 FPGA를 활용한 실시간 전기 청소차량 최적 전력 배분 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 FPGA를 포함하는 차량 제어 유닛(VCU); 이동 운행과 관련된 주운행 모터 부하와 청소관련 모터 부하를 포함하는 모터 부하; 상기 차량 제어 유닛(VCU)과 모터 부하 사이에서 토크 지령치를 차량 제어 유닛으로부터 입력 받아 모터를 제어하는 모터 제어 유닛; 전력을 저장 및 출력하는 배터리 모듈; 배터리 모듈의 전력 입출력 관련 제어 및 SOC 추정과 그 제어를 하는 배터리 관리 시스템(BMS); 및 차량 제어 유닛과 회생 제동 요구치와 실제 회생 제동 실행치에 대해 통신으로 입력 및 출력 받아 제동을 실행하는 전자 브레이킹 시스템(EBS)을 포함하여 구성된 전기 청소차량의 제어 방법에 있어서, 상기 FPGA를 포함하는 차량 제어 유닛(VCU)은 모터 가용 토크값 범위 내에서 실제 모터 토크 지령값 도출 및 추종 제어를 슬라이딩 모드 제어 모드에 의해 달성하되, 차량 제어 유닛(VCU)에 포함된 FPGA는 배터리 가용 전력값, 모터 가용 토크값, 실제 모터 출력 토크값, 실제 회생 제동 실행 전력값에 대해 실시간 병렬 ADC 센싱하여 입력 받아 모터 부하에 전력 보상 제어를 하며, 상기 전력 보상 제어는 (1) 제어에 의해 출력되는 각각의 주운행 모터 부하, 청소 관련 모터 부하에 대한 모터 토크 지령값과 실제 모터 출력 토크값을 각각 연산 및 센싱 입력 받는 단계; (2) 운행 관련 모터 토크 지령치와 실체 모터 출력 토크값에 대한 잉여 전력분을 청소 관련 모터 부하에 보상하는 단계; 및 (3) 보상후 모터 출력 토크값에 대해 센싱 입력 받아 피드백하는 단계; 구성되는 것을 특징으로 하는 FPGA를 활용한 실시간 전기 청소차량 최적 전력 배분 제어 방법에 관한 것이다.


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    Title :

    FPGA Real-time Electric Cleaning Vehicle Optimal Power Distribution Control Method Using FPGA


    Additional title:

    FPGA를 활용한 실시간 전기 청소차량 최적 전력 배분 제어 방법


    Contributors:
    LEE JUNG HWAN (author) / KIM SE MIN (author)

    Publication date :

    2024-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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