Disclosed are a platooning control device and a control method thereof. the platooning control device comprises: a communication unit acquiring performance information and sensing information of a controller for platooning; and a control unit granting a platooning control right to at least one vehicle among a plurality of vehicles based on the performance information, generating a driving route based on the sensing information when the vehicle granted the control right is a host vehicle, and controlling platooning based on the driving route.
군집 주행을 위한 제어기의 성능 정보 및 센싱 정보를 획득하는 통신부; 및 상기 성능 정보에 기반하여 상기 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량에 군집 주행 제어권을 부여하고, 상기 제어권이 부여된 차량이 자차인 경우 상기 센싱 정보에 기반하여 주행 경로를 생성하고, 상기 주행 경로에 기반하여 군집 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 군집 주행 제어 장치 및 제어 방법이 소개된다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PLATOONING
군집 주행 제어 장치 및 제어 방법
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |