본 발명은 복수의 초점을 이용하는 무인 운반 차량으로서, 상기 무인 운반 차량을 이동 시키기 위한 운반부; 상기 제품을 적재하기 위한 샤프트; 상기 샤프트의 변위 및 틸팅을 조절하기 위한 샤프트 조정부; 및 상기 샤프트의 내부에 배치되는 얼라인 감지부를 포함하며, 상기 무인 운반 차량은 상기 샤프트가 목적 샤프트에 제1 거리로 근접하면, 제1 초점을 통해 비전 얼라인을 수행하여 상기 샤프트와 상기 목적 샤프트의 정렬을 일치시키는 제1차 얼라인을 수행하고, 상기 제1차 얼라인 이후, 제2 거리 이내에서 제2 초점을 통해 상기 샤프트의 위치 변화가 감지되는 경우, 감지된 샤프트의 위치 변화에 대응하여 정렬을 보정하는 2차 얼라인을 수행하는 것을 특징으로 한다.
Automated Guided Vehicles Using Multiple Focal Points
복수의 초점을 이용하는 무인 운반 차량
2024-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Automated loading of delivery vehicles using automated guided vehicles
European Patent Office | 2021
|Wiley | 1985
|