The present invention relates to a drone for collecting data required for digital twin generation. To this end, the drone for collecting data for digital twin generation comprises: a lidar sensor mounted on the drone to collect three-dimensional point cloud data for an object through still flight at an arbitrary point; a camera module for collecting an image for the object in the still flight state; a data generation unit for generating matching data in which location information of the drone at the arbitrary point, the three-dimensional point cloud data, and the image are matched and storing the matching data in a memory; and a flight controller for monitoring the location information of the drone in real time and controlling the flight of the drone to perform still flight at the arbitrary point. The drone for collecting data for digital twin generation for the object can be provided by using the matching data generated by the data generation unit at at least two points.
본 발명은 디지털 트윈 생성에 필요한 데이터를 수집하기 위한 드론에 관한 것으로서, 이를 위하여 상기 드론에 장착되어 임의의 포인트에서 정지 비행을 통해 대상물에 대한 3차원 포인트 클라우드 데이터를 수집하기 위한 라이다 센서와, 상기 정지 비행 상태에서 상기 대상물에 대한 영상을 수집하기 위한 카메라 모듈과, 상기 임의의 포인트에서의 상기 드론의 위치 정보, 상기 3차원 포인트 클라우드 데이터 및 영상을 매칭시킨 매칭 데이터를 생성한 후 이를 메모리에 저장시키는 데이터 생성부와, 상기 드론의 위치 정보를 실시간으로 모니터링한 후 상기 임의의 포인트에서 정지 비행을 수행할 수 있도록 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어기를 포함하며, 적어도 둘 이상의 포인트에서 상기 데이터 생성부에 의해 생성된 매칭 데이터를 이용하여 상기 대상물에 대한 디지털 트윈 생성을 위한 데이터 수집용 드론을 제공할 수 있다.
A drone for data collection for digital twin generation and a digital twin generation method using it
디지털 트윈 생성을 위한 데이터 수집용 드론과 이를 이용한 디지털 트윈 생성 방법
2024-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR GENERATING DIGITAL TWIN, DIGITAL TWIN GENERATION PROGRAM, AND DIGITAL TWIN SEARCH METHOD
European Patent Office | 2025
|Safety inspection method for work facilities using drone and digital twin and system therefor
European Patent Office | 2024
|Springer Verlag | 2022
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