본 발명은 디지털 트윈 생성에 필요한 데이터를 수집하기 위한 드론에 관한 것으로서, 이를 위하여 상기 드론에 장착되어 임의의 포인트에서 정지 비행을 통해 대상물에 대한 3차원 포인트 클라우드 데이터를 수집하기 위한 라이다 센서와, 상기 정지 비행 상태에서 상기 대상물에 대한 영상을 수집하기 위한 카메라 모듈과, 상기 임의의 포인트에서의 상기 드론의 위치 정보, 상기 3차원 포인트 클라우드 데이터 및 영상을 매칭시킨 매칭 데이터를 생성한 후 이를 메모리에 저장시키는 데이터 생성부와, 상기 드론의 위치 정보를 실시간으로 모니터링한 후 상기 임의의 포인트에서 정지 비행을 수행할 수 있도록 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어기를 포함하며, 적어도 둘 이상의 포인트에서 상기 데이터 생성부에 의해 생성된 매칭 데이터를 이용하여 상기 대상물에 대한 디지털 트윈 생성을 위한 데이터 수집용 드론을 제공할 수 있다.
A drone for data collection for digital twin generation
디지털 트윈 생성을 위한 데이터 수집용 드론
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
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