Disclosed is a boat-shaped robot device for suppressing weed growth in a wet field. The disclosed boat-shaped robot device for suppressing weed growth in a wet field may include: a boat main body placed on the water of the wet field; a boat propulsion motor unit installed on the boat main body; a boat propulsion propeller connected to the boat propulsion motor unit for propelling the boat main body in the wet field; a mud-generating motor unit installed on the boat main body; a mud-generating propeller connected to the mud-generating motor unit for generating mud so as to suppress weed growth in the wet field; a sensor unit arranged on the boat main body and configured to measure a distance to an object or identify an object; a battery for supplying power to the boat propulsion motor unit, the mud-generating motor unit, and the sensor unit; and a control unit connected to the boat propulsion motor unit, the mud-generating motor unit, and the sensor unit.

    수전 내 잡초 생육을 억제하기 위한 보트형 로봇 장치에 관해 개시되어 있다. 개시된 수전 내 잡초 생육을 억제하기 위한 보트형 로봇 장치는 상기 수전의 물 위에 놓여지는 보트 본체부, 상기 보트 본체부에 설치된 보트 추진용 모터부, 상기 보트 추진용 모터부에 연결된 것으로, 상기 보트 본체부를 상기 수전에서 추진시키기 위한 보트 추진 프로펠러, 상기 보트 본체부에 설치된 흙탕물 발생용 모터부, 상기 흙탕물 발생용 모터부에 연결된 것으로, 상기 수전 내 잡초 생육을 억제할 수 있도록 흙탕물을 발생시키는 흙탕물 발생 프로펠러, 상기 보트 본체부 상에 배치된 것으로, 물체와의 거리를 측정하거나 물체를 식별하도록 구성된 센서부, 상기 보트 추진용 모터부와 상기 흙탕물 발생용 모터부 및 상기 센서부에 전력을 공급하기 위한 배터리 및 상기 보트 추진용 모터부와 상기 흙탕물 발생용 모터부 및 상기 센서부에 연결된 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Boat-type robot apparatus to suppress weed growth in wet field


    Additional title:

    수전 내 잡초 생육을 억제하기 위한 보트형 로봇 장치


    Contributors:
    JI HUI YUN (author) / SEUNG JIN OH (author) / HA SEONG JUNG (author) / CHAE EUN SUNG (author) / JEONG YUN PARK (author) / KYOJIN KU (author)

    Publication date :

    2024-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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