An object of the present invention is to provide an autonomous charging system capable of solving the problem of reducing a substantial effective payload of a docking robot for charging an electric vehicle. The present invention comprises: a parking lot including a plurality of parking surfaces having different parking surface identification information, and a detection facility generating charging target vehicle information including the parking surface identification information of a charging parking surface in which a charging target vehicle requested to be charged among the plurality of parking surfaces is parked and an image of the charging target vehicle; a charging device including an energy storage unit and a charging unit transmitting power of the energy storage unit to the outside; a docking robot; and a control server. According to the present invention, the payload can be expanded compared to the docking robot itself, thereby maximizing the capacity of the charging battery and minimizing the information processing of the docking robot itself which performs autonomous driving and autonomous docking.
개시되는 자율충전 시스템은, 서로 다른 주차면식별정보를 가지는 복수의 주차면; 및 상기 복수의 주차면 중 충전 요청한 충전대상차량이 주차한 충전주차면의 상기 주차면식별정보 및 상기 충전대상차량의 이미지를 포함하는 충전대상차량정보를 생성하는 감지설비;가 구비된 주차장; 에너지 저장부; 및 상기 에너지 저장부의 전력을 외부로 송전하는 충전부;를 포함하는 충전장치; 주행부;와 도킹부;와 관제정보를 수집하는 정보수집부; 및 상기 관제정보를 기반으로 상기 주행부을 제어하여 주행하는 자율주행을 수행하고, 상기 도킹부를 제어하여 상기 충전부를 상기 충전대상차량에 구비된 충전소켓에 체결하는 자율도킹 또는 상기 충전소켓에 체결된 상기 충전부를 분리하는 자율도킹해제를 수행하는 주행도킹제어부;를 탑재하고, 상기 주차장에 배치되어 상기 충전장치를 견인 또는 적재하고 상기 자율주행 및 상기 자율도킹을 포함하는 도킹작동 및 상기 자율주행 및 상기 자율도킹해제를 포함하는 도킹해제작동을 수행하는 도킹로봇; 및 상기 충전대상차량정보를 기반으로, 상기 충전주차면의 위치를 포함하는 주행정보 및, 상기 충전소켓의 위치를 포함하는 도킹정보를 생성하고, 이들을 포함하는 관제정보를 생성하는 주행도킹관제부; 및 상기 관제정보를 상기 정보수집부에 원격으로 제공하는 정보제공부;를 포함하고, 상기 도킹로봇 이용하여 상기 충전대상차량의 충전 및 충전해제를 관제하는 관제서버;을 포함한다.
Intelligent Autonomous Charging System
자율충전 시스템
2024-03-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Intelligent autonomous charging system for autonomous vehicle
European Patent Office | 2019
|Intelligent charging method and intelligent charging station based on autonomous vehicle
European Patent Office | 2021
|Intelligent identification autonomous mobile electric vehicle charging system
European Patent Office | 2023
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