본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다, 자율 주행 차량은 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 주변 차량과의 충돌 가능성을 고려하여 수행될 최소 위험 조작 타입을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입에 기초하여 상기 차량이 정차하도록 제어할 수 있다.
A vehicle for autonomous driving is capable of performing a minimum risk maneuver. The vehicle includes: at least one sensor, a processor and a controller, where the processor may detect whether a minimum risk maneuver (MRM) is required based on at least one of surrounding environment information and vehicle state information during autonomous driving of the vehicle, determine an MRM type based on a possibility of colliding with a neighboring vehicle when the MRM is required, and control to stop the vehicle based on the determined MRM type.
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND VEHICLE OPERATING METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND METHOD FOR OPERATING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
European Patent Office | 2022
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
European Patent Office | 2021
|