건물 내에서 자율 이동하는 로봇과 연동 운행되는 복수의 엘리베이터; 및 복수의 엘리베이터에 대한 군관리를 수행하는 군관리부를 포함하고, 상기 복수의 엘리베이터는 각 호기별로 로봇만 이용 가능한 로봇 전용모드, 로봇의 탑승이 금지되는 일반승객 전용모드, 로봇과 인간의 동승이 허용되는 동승모드 중 어느 하나의 운용모드로 운행되며, 상기 군관리부는 엘리베이터 호기에 대한 운용모드 전환 요청 발생시 로봇과 인간의 조우 가능성을 고려하여 운용모드의 전환을 지연 처리하거나 또는 즉각 전환 처리하는 것을 특징으로 하는, 로봇 연동 엘리베이터의 운용모드 전환 시스템이 개시된다.
Operation mode conversion system of robot-linked elevator
로봇 연동 엘리베이터의 운용모드 전환 시스템
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |