로봇 연동 엘리베이터 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 연동 엘리베이터 시스템은, 건물 내에서 자율 이동하며 건물 내 고객에게 로봇 서비스를 제공하는 로봇; 로봇의 운행을 제어하고 관리하는 로봇 시스템부; 및 건물 내에 설치되는 엘리베이터의 운행을 제어하고 관리하며 로봇과 통신하는 엘리베이터 시스템부;를 포함하고, 상기 엘리베이터 시스템부는, 로봇의 호출 요청에 대해 건물 내에 설치되는 복수대의 엘리베이터 중에서 최적의 엘리베이터를 결정하여 할당하는 군관리부; 및 엘리베이터 카의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 고객의 요청에 의해 생성된 로봇 서비스를 수행하도록 지정된 로봇이 고객에게 로봇 서비스를 제공할 시점을 '도착 예정 시간'으로 산출하여 제공하는 것을 특징으로 한다.

    The invention discloses a robot linkage elevator system. The robot-linked elevator system according to the present invention comprises: a robot; a robot system unit for controlling the operation of the robot; and an elevator system unit that controls the operation of an elevator and communicates with the robot, the robot being movable between floors by using the elevator, the elevator system unit communicating with the robot when a robot service request is generated by the robot, and the elevator system unit communicating with the robot when the robot service request is executed by the robot. The point in time at which the robot is to provide the robot service is calculated as a'predicted time of arrival 'and the robot service is provided to the requested object.


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    Title :

    Robot Linked Elevator System


    Additional title:

    로봇 연동 엘리베이터 시스템


    Contributors:
    KANG DONGHO (author) / KIM MOONSU (author) / KWON DONGHYUN (author)

    Publication date :

    2024-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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