The present invention relates to an apparatus for detecting performance degradation of an autonomous vehicle and a method thereof. The apparatus for detecting performance degradation of the autonomous vehicle determines entropy of each pixel in an output image of a deep learning model used for image recognition in an autonomous vehicle, determines an average value of the entropy of each pixel, and detects performance degradation of the deep learning model based on the average value, thereby quickly and accurately detecting performance degradation of the autonomous vehicle without setting a specific condition for detecting performance degradation of the deep learning model one by one. To this end, the present invention comprises: a storage unit for storing a deep learning model used for image recognition in an autonomous vehicle; and a control unit for determining entropy of each pixel in an output image of the deep learning model, determining an average value of the entropy of each pixel, and detecting performance degradation of the deep learning model based on the average value of the entropy of each pixel.
본 발명은 자율주행차량의 성능 저하 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행차량에서 영상 인식에 이용되는 딥러닝 모델의 출력 영상 내 각 픽셀의 엔트로피(Entropy)를 결정하고, 상기 각 픽셀의 엔트로피의 평균값을 결정하며, 상기 평균값에 기초하여 상기 딥러닝 모델의 성능 저하를 검출함으로써, 딥러닝 모델의 성능 저하를 검출하기 위한 특정 조건을 일일이 설정할 필요 없이 신속 정확하게 자율주행차량의 성능 저하를 검출할 수 있는 자율주행차량의 성능 저하 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량에서 영상 인식에 이용되는 딥러닝 모델을 저장하는 저장부; 및 상기 딥러닝 모델의 출력 영상 내 각 픽셀의 엔트로피(Entropy)를 결정하고, 상기 각 픽셀의 엔트로피의 평균값을 결정하며, 상기 각 픽셀의 엔트로피의 평균값에 기초하여 상기 딥러닝 모델의 성능 저하를 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR DETECTING PERFORMANCE DEGRADATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 성능 저하 검출 장치 및 그 방법
2024-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Object detecting apparatus object detecting method and autonomous vehicle
European Patent Office | 2025
Object detecting apparatus object detecting method and autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|Detecting sensor degradation by actively controlling an autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|Detecting sensor degradation by actively controlling an autonomous vehicle
European Patent Office | 2017
|Detecting sensor degradation by actively controlling an autonomous vehicle
European Patent Office | 2016
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