Disclosed is an amphibious disaster safety robot that can be operated in narrow spaces such as overhead sewer pipes, as well as on general roads, sand, and water. The disclosed disaster safety robot comprises: a driving wheel unit capable of being independently driven and including a pair of driving wheels spaced apart from each other to form a spherical body; an environment detection unit including a first sensor module formed on an outer side of each of the pair of driving wheels; and a human life detection unit including a second sensor module formed on an upper portion of a spaced area between the pair of driving wheels, wherein the environment detection unit and the human life detection unit can maintain a posture while rotating in a direction opposite to a rotation direction of the pair of driving wheels.
천장 하수관과 같은 협소한 공간과 일반 도로, 모래, 물 위에서 운용이 가능한 수륙양용 재난 안전로봇이 개시된다. 개시된 재난 안전로봇은, 독립적으로 구동 가능하며, 서로 이격되어 구형 몸체를 이루는 한 쌍의 구동 바퀴를 포함하는 구동 바퀴부; 상기 한 쌍의 구동 바퀴 각각의 외측에 형성된 제1 센서 모듈을 포함하는 환경 탐지부; 상기 한 쌍의 구동 바퀴 사이의 이격된 영역의 상부에 형성된 제2 센서 모듈을 포함하는 인명 탐지부;를 포함하며, 상기 환경 탐지부 및 인명 탐지부는 상기 한 쌍의 구동 바퀴의 회전 방향에 대해 반대 방향으로 회전되면서 자세를 유지할 수 있다.
Disaster safety robot
재난 안전로봇
2024-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Landslide geological disaster rescue robot with high safety
European Patent Office | 2020
|Disaster Assessment, Safety, and Hazards
British Library Conference Proceedings | 2001
|Disaster Assessment, Safety, and Hazards
British Library Conference Proceedings | 2001
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