A driver assistance apparatus may include a camera installed in a vehicle, having a field of view in front of the vehicle, and acquiring image data; a radar installed in the vehicle, having a detection area in front of the vehicle, and acquiring radar data; and a processor processing at least one of the image data and the radar data. The processor may be configured to avoid an object ahead of the vehicle based on processing the at least one data, generate an avoidance path based on a position of the front object based on a distance between the front object and a lane marker being greater than or equal to a first reference distance, generate an avoidance path based on a position of the lane marker based on a distance between the front object and the lane marker being less than the first reference distance, and control the vehicle to travel along the avoidance path.
운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량 전방의 시야를 가지며, 이미지 데이터를 획득하는 카메라; 상기 차량에 설치되어, 상기 차량 전방의 감지 영역을 가지며, 레이더 데이터를 획득하는 레이더; 및 상기 이미지 데이터 및 상기 레이더 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 데이터를 처리하는 것에 기초하여 상기 차량의 전방 객체를 회피하고, 상기 전방 객체와 차선 마커 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상인 것에 기초하여 상기 전방 객체의 위치에 기초하여 회피 경로를 생성하고, 상기 전방 객체와 상기 차선 마커 사이의 거리가 상기 제1 기준 거리 미만인 것에 기초하여 상기 차선 마커에 위치에 기초하여 회피 경로를 생성하고, 상기 회피 경로를 따라 주행하도록 상기 차량을 제어할 수 있다.
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법
2024-02-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Driver assistance apparatus and driver assistance method
European Patent Office | 2024
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2023
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2022
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2024
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2023
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