운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량 전방의 시야를 가지며, 이미지 데이터를 획득하는 카메라; 상기 차량에 설치되어, 상기 차량 전방의 감지 영역을 가지며, 레이더 데이터를 획득하는 레이더; 및 상기 이미지 데이터 및 상기 레이더 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 데이터를 처리하는 것에 기초하여 상기 차량의 전방 객체를 회피하고, 상기 전방 객체와 차선 마커 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상인 것에 기초하여 상기 전방 객체의 위치에 기초하여 회피 경로를 생성하고, 상기 전방 객체와 상기 차선 마커 사이의 거리가 상기 제1 기준 거리 미만인 것에 기초하여 상기 차선 마커에 위치에 기초하여 회피 경로를 생성하고, 상기 회피 경로를 따라 주행하도록 상기 차량을 제어할 수 있다.

    Disclosed herein is an apparatus. an apparatus for driver assistance includes a sensor including at least one of a camera or a radar, the camera installed on a vehicle, having a field of view outside the vehicle, and configured to provide image data, and the radar installed on the vehicle, having a detection area outside the vehicle, and configured to provide radar data, and at least one processor configured to control the vehicle based on processing at least one of the image data or the radar data. The at least one processor may be configured to avoid a front object of the vehicle based on processing the at least one data; provide an avoidance path based on a position of the front object in response to a distance between the front object and a lane line marker that is greater than or equal to a first reference distance, provide an avoidance path based on a position of the lane line marker in response to the distance between the front object and the lane line marker that is less than the first reference distance, and control the vehicle to travel along the avoidance path.


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    Titel :

    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD


    Weitere Titelangaben:

    운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법


    Beteiligte:
    NAYOUNG KIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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