The present invention relates to a method for predicting a risk of an intersection based on an actual distance using a grid. The method for predicting a risk of an intersection comprises: an intersection photographing image generation step (S10) of photographing an intersection with a camera; a grid image generation step (S20) of generating a grid (G1) in a map, a satellite, or an aerial image (square image, plane image) and calculating an actual distance and a grid ratio; a transformation matrix generation step (S30) of generating a projection transformation matrix (M or a projection transformation relationship) between a photographed image (of a pixel) of the intersection and a map coordinate by using a vertex of the intersection as a corresponding point; a grid transformation step (S40) of applying the projection transformation matrix (M) to the grid image (I2) to generate a projection-transformed transformation grid image; a mapping step (S50) of mapping the transformation grid to the photographed image; and a risk prediction step (S60) of predicting a risk by calculating an actual distance or speed between pedestrians or vehicles based on the photographed image and the transformation grid (G2).

    본 발명은 교차로 위험 예측 방법에 있어서, 교차로를 카메라로 촬상 하는 교차로 촬영 영상 생성 단계(S10)와; 지도, 위성, 또는 항공 이미지(정사 이미지, 평면 이미지)에 그리드(G1)를 생성하고 실제 거리와 그리드 (grid) 비율을 계산하는, 그리드 이미지 생성 단계(S20)와; 교차로 횡단보도의 꼭지점을 대응점으로 하여 촬영 영상(의 픽셀)과 지도 좌 표 사이의 투영 변환 행렬(M, 또는 투영 변환 관계)을 생성하는, 변환 행렬 생성 단계(S30)와; 상기 그리드 이미지(I2)에 투영변환 행렬(M)을 적용하여 투영 변환된 변환 그리드 이미지를 생성하는, 그리드 변환 단계(S40)와; 상기 변환 그리드를 촬영 영상 이미지에 매핑(Mapping)하는 매핑 단계(S50)와; 촬영 영상과 변환 그리드(G2)를 기반으로 보행자 또는 차량 간의 실제 거리 또는 속도를 연산하여 위험을 예측하는 위험 예측 단계(S60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그리드를 이용한 실제 거리 기반 교차로 위험 예측 방법에 관한 것이다.


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    Title :

    Crossroad danger prediction system based on real distance using semantic segmentation and grid


    Additional title:

    시멘틱 분할과 그리드를 이용한 실제 거리 기반 교차로 위험 예측 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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