적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 무인 항공기의 동작 방법으로서, 정보 수집 수단이 수집한 3차원 점군 데이터와 광학 이미지를 기초로, 복수의 송전 철탑들이 위치한 환경 정보를 추출하고, 복수의 송전 철탑들 중 선택된 송전 철탑을 정보 수집 수단이 주시하도록 자세를 제어한다. 선택된 송전 철탑과의 안전 이격 거리를 산출하고, 선택된 송전 철탑의 팔 방향으로 무인 항공기의 위치를 정렬한다. 그리고 선택된 송전 철탑에 구비된 복수의 애자들 중 최상단 애자에 무인 항공기의 위치를 정렬한 후, 최상단 애자에 연결된 송전선을 추종하여 비행한다.


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    Title :

    Autonomous flight system for unmanned aerial vehicle to inspect an ultrahigh voltage power transmission facility and method of operation thereof


    Additional title:

    대형 송전선로 점검을 위한 무인 항공기 시스템 및 무인 항공기의 동작 방법


    Contributors:
    OH KI YONG (author) / JEON MUNSU (author) / JEONG SIHEON JEONG (author) / KIM TAEWON (author) / MOON JOONHYEOK (author)

    Publication date :

    2024-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO INSPECT POWER TRANSMISSION LINE

    LIAO RUCHAO / LI DUANJIAO / LI XIONGGANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES

    MYERS SCOTT VINCENT / CRAWFORD MARK / BANVAIT HARPREETSINGH et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Using unmanned aerial vehicles to inspect autonomous vehicles

    MYERS SCOTT VINCENT / CRAWFORD MARK / BANVAIT HARPREETSINGH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES

    MYERS SCOTT / CRAWFORD MARK / BANVAIT HARPREETSINGH et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle for an Inspection Flight to Inspect an Object and Inspection Unmanned Aerial Vehicle

    ÖLSNER FLORIAN / LEWANDOWSKI BENJAMIN / HAGEN CHRIS et al. | European Patent Office | 2023

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