적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 무인 항공기의 동작 방법으로서, 정보 수집 수단이 수집한 3차원 점군 데이터와 광학 이미지를 기초로, 복수의 송전 철탑들이 위치한 환경 정보를 추출하고, 복수의 송전 철탑들 중 선택된 송전 철탑을 정보 수집 수단이 주시하도록 자세를 제어한다. 선택된 송전 철탑과의 안전 이격 거리를 산출하고, 선택된 송전 철탑의 팔 방향으로 무인 항공기의 위치를 정렬한다. 그리고 선택된 송전 철탑에 구비된 복수의 애자들 중 최상단 애자에 무인 항공기의 위치를 정렬한 후, 최상단 애자에 연결된 송전선을 추종하여 비행한다.
Autonomous flight system for unmanned aerial vehicle to inspect an ultrahigh voltage power transmission facility and method of operation thereof
대형 송전선로 점검을 위한 무인 항공기 시스템 및 무인 항공기의 동작 방법
2024-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO INSPECT POWER TRANSMISSION LINE
European Patent Office | 2024
|USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Using unmanned aerial vehicles to inspect autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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