A system and method for an unmanned aerial vehicle to inspect a power transmission line. The method comprises: tracking a reflective ball by means of a laser tracker during the flight of an unmanned aerial vehicle, and establishing a coordinate system with the reflective ball as the coordinate origin, so as to obtain coordinate data of the unmanned aerial vehicle during the flight, thereby realizing initial positioning of the unmanned aerial vehicle; then calculating, by means of a laser dot-matrix transmitter, location data of the unmanned aerial vehicle relative to a power transmission line in real time; when the coordinate data meets a preset coordinate condition, performing flight control over the unmanned aerial vehicle by means of a flight control module and on the basis of the relative location data, so as to use the power transmission line as a location reference object and make the unmanned aerial vehicle fly along the power transmission line while maintaining the location of the unmanned aerial vehicle relative to the power transmission line, such that the unmanned aerial vehicle can still be accurately positioned when a positioning module of the unmanned aerial vehicle is unavailable due to electromagnetic interference, thereby effectively preventing the problem of inaccurate positioning caused by electromagnetic-field interference; and finally, collecting inspection image data of the power transmission line by means of a photographic device during the flight of the unmanned aerial vehicle.
Système et procédé destinés à un véhicule aérien sans pilote pour l'inspection d'une ligne de transport d'énergie. Le procédé consiste : à suivre une balle réfléchissante au moyen d'un dispositif de suivi laser pendant le vol d'un véhicule aérien sans pilote, et à établir un système de coordonnées avec la balle réfléchissante en tant qu'origine de coordonnées, de façon à obtenir des données de coordonnées du véhicule aérien sans pilote pendant le vol, ce qui permet de réaliser un positionnement initial du véhicule aérien sans pilote ; puis à calculer, au moyen d'un émetteur à matrice de points laser, des données d'emplacement du véhicule aérien sans pilote par rapport à une ligne de transport d'énergie en temps réel ; lorsque les données de coordonnées satisfont une condition de coordonnées prédéfinie, à effectuer une commande de vol sur le véhicule aérien sans pilote au moyen d'un module de commande de vol et en fonction des données d'emplacement relatif, de façon à utiliser la ligne de transport d'énergie en tant qu'objet de référence d'emplacement et à amener le véhicule aérien sans pilote à voler le long de la ligne de transport d'énergie tout en maintenant l'emplacement du véhicule aérien sans pilote par rapport à la ligne de transport d'énergie, de telle sorte que le véhicule aérien sans pilote puisse toujours être positionné avec précision lorsqu'un module de positionnement du véhicule aérien sans pilote est indisponible en raison d'une interférence électromagnétique, ce qui permet d'empêcher efficacement le problème de positionnement imprécis provoqué par une interférence de champ électromagnétique ; et enfin, à collecter des données d'image d'inspection de la ligne de transport d'énergie au moyen d'un dispositif photographique pendant le vol du véhicule aérien sans pilote.
一种无人机输电线路巡检系统及方法,通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球,并以反射球为坐标原点建立坐标系,得到无人机在飞行过程中的坐标数据,以实现无人机的初始定位;再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据,以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时,基于相对位置数据,对无人机进行飞行控制,以利用输电线路为位置参考对象,使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行,从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位,有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题;最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。
SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO INSPECT POWER TRANSMISSION LINE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR L'INSPECTION D'UNE LIGNE DE TRANSPORT D'ÉNERGIE
无人机输电线路巡检系统及方法
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
Using unmanned aerial vehicles to inspect autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|USING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO INSPECT AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Power transmission line inspection unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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