본 발명의 일실시예는 수평유지가 가능한 스마트 수확물 이송장치에 있어서, 농촌 지면을 이동 시, 발생하는 흔들림에 대해 실시간으로 반응하여 상부의 수평을 유지시키는 모션 플랫폼과, 상기 모션 플랫폼과 결합하여 상기 모션 플랫폼이 설치될 수 있는 결합 프레임 및 농촌 지면을 이동하기 위한 휠을 포함하며, 거리 측정 알고리즘을 이용하여, 작업자와 기 설정된 간격 거리를 유지하면서 이동하는 이송 모듈과, 작업자로부터 수확된 수확물을 보관하는 보관 박스를 포함하는 수평유지가 가능한 스마트 수확물 이송장치를 제공한다.
APPARATUS FOR TRANSFERRING HARVESTER CAPABLE OF HORIZONTAL CONTROL
수평유지가 가능한 스마트 수확물 이송장치
2024-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / A01D Ernten , HARVESTING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
UNMANNED MOBILE APPARATUS CAPABLE OF TRANSFERRING IMAGING, METHOD OF TRANSFERRING
European Patent Office | 2019
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