A control method for a work machine, a control program for a work machine, a control system for a work machine, and a work machine capable of improving the reliability of the operation of the work machine are provided. The control method for the work machine has the steps of: operating a first limiting unit (48), determining whether the first limiting unit (48) is abnormal, and operating a second limiting unit (49) based on at least the result of the determination of whether the first limiting unit (48) is abnormal. The first limiting unit (48) limits the operation of a driving unit that drives the work machine (3). The second limiting unit (49) limits the operation of the driving unit separately from the first limiting unit (48).
(과제) 작업 기계의 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계를 제공한다. (해결 수단) 작업 기계의 제어 방법은 제 1 제한부(48)를 작동시키는 것과, 제 1 제한부(48)의 이상의 유무를 판정하는 것과, 적어도 제 1 제한부(48)의 이상의 유무의 판정 결과에 기반해서, 제 2 제한부(49)를 작동시키는 것을 갖는다. 제 1 제한부(48)는 작업 기계(3)를 구동하는 구동부의 동작을 제한한다. 제 2 제한부(49)는 제 1 제한부(48)와는 별개로 구동부의 동작을 제한한다.
CONTROL METHOD OF WORK MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORK MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE
작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계
2024-01-05
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|