(과제) 작업 기계의 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계를 제공한다. (해결 수단) 작업 기계의 제어 방법은 제 1 제한부(48)를 작동시키는 것과, 제 1 제한부(48)의 이상의 유무를 판정하는 것과, 적어도 제 1 제한부(48)의 이상의 유무의 판정 결과에 기반해서, 제 2 제한부(49)를 작동시키는 것을 갖는다. 제 1 제한부(48)는 작업 기계(3)를 구동하는 구동부의 동작을 제한한다. 제 2 제한부(49)는 제 1 제한부(48)와는 별개로 구동부의 동작을 제한한다.
The work machine control method includes actuating a first limiting unit, determining whether or not the first limiting unit has an abnormality, and actuating a second limiting unit based at least on a determination result of determining whether or not the first limiting unit has an abnormality. The first limiting unit limits a movement of a drive unit that drives a work machine. The second limiting unit limits the movement of the drive unit separately from the first limiting unit.
CONTROL METHOD OF WORK MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORK MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE
작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계
2024-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Work machine control system, work machine, and work machine control method
Europäisches Patentamt | 2021
|Method For Controlling Work Machine, Work Machine Control Program, And Work Machine Control System
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
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