One aspect of the disclosed invention is to provide a brake device that can prevent understeering and oversteering by providing coordinated braking power to one wheel of a vehicle, and a control method thereof. The vehicle's brake system comprises: a brake; and a processor which controls the brake. The processor receives a steering command including a steering direction from a steering device of the vehicle, controls the brake to provide coordinated power to inner wheels in the steering direction based on receiving the steering command, and identifies oversteering or understeering based on the output of a motion sensor of the vehicle, and may control the brake to provide coordinated power to outer wheels in the steering direction based on the identified oversteering.

    차량의 브레이크 장치는, 브레이크; 및 상기 브레이크를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량의 조향 장치로부터 스티어링 방향을 포함하는 스티어링 명령을 수신하고, 상기 스티어링 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 스티어링 방향의 내측 바퀴에 편제동력을 제공하도록 상기 브레이크를 제어하고, 상기 차량의 모션 센서의 출력에 기초하여 오버 스티어링 또는 언더 스티어링을 식별하고, 상기 오버 스티어링이 식별된 것에 기초하여 상기 스티어링 방향의 외측 바퀴에 편제동력을 제공하도록 상기 브레이크를 제어할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    brake apparatus and controlling method thereof


    Additional title:

    브레이크 장치 및 그 제어 방법


    Contributors:
    NAMJU JEON (author)

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    JUNGHWAN SEO | European Patent Office | 2024

    Free access

    BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    HANJUN LEE | European Patent Office | 2024

    Free access

    BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2025

    Free access

    BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2025

    Free access

    BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

    LEE HANJUN | European Patent Office | 2024

    Free access