One aspect of the disclosed invention is to provide a brake device that can prevent understeering and oversteering by providing coordinated braking power to one wheel of a vehicle, and a control method thereof. The vehicle's brake system comprises: a brake; and a processor which controls the brake. The processor receives a steering command including a steering direction from a steering device of the vehicle, controls the brake to provide coordinated power to inner wheels in the steering direction based on receiving the steering command, and identifies oversteering or understeering based on the output of a motion sensor of the vehicle, and may control the brake to provide coordinated power to outer wheels in the steering direction based on the identified oversteering.
차량의 브레이크 장치는, 브레이크; 및 상기 브레이크를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량의 조향 장치로부터 스티어링 방향을 포함하는 스티어링 명령을 수신하고, 상기 스티어링 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 스티어링 방향의 내측 바퀴에 편제동력을 제공하도록 상기 브레이크를 제어하고, 상기 차량의 모션 센서의 출력에 기초하여 오버 스티어링 또는 언더 스티어링을 식별하고, 상기 오버 스티어링이 식별된 것에 기초하여 상기 스티어링 방향의 외측 바퀴에 편제동력을 제공하도록 상기 브레이크를 제어할 수 있다.
brake apparatus and controlling method thereof
브레이크 장치 및 그 제어 방법
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |