Disclosed is a wheel structure, comprising: a wheel including a portion extending along a circumferential direction (C); a wheel driving unit providing power to allow the wheel to rotate around a central axis (A); a variable spoke provided to connect the wheel and the central axis (A) and provided to change its length in a radial direction (R) of the wheel; a spoke driving unit providing power to allow the length of the variable spoke to change in the radial direction (R); and a power transmission unit transmitting power of the spoke driving unit to the variable spoke. The variable spokes are provided in multiple numbers spaced apart from each other along the circumferential direction (C). The power transmission unit includes: an output shaft provided to receive power from the spoke driving unit and perform rotational motion; and a clutch provided to connect the variable spoke and the output shaft and provided to selectively transmit or block rotational power of the output shaft to the variable spoke.
둘레 방향(C)을 따라 연장되는 부분을 포함하는 휠; 상기 휠이 중심축(A)을 중심으로 자전 운동하도록 동력을 제공하는 휠 구동부; 상기 휠과 상기 중심축(A)을 연결하도록 구비되고 상기 휠의 반경 방향(R)으로 길이가 변하도록 구비되는 가변 스포크; 상기 반경 방향(R)으로 상기 가변 스포크의 길이가 변하도록 동력을 제공하는 스포크 구동부; 및 상기 스포크 구동부의 동력을 상기 가변 스포크에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고, 상기 가변 스포크는 상기 둘레 방향(C)을 따라 서로 이격되도록 복수로 구비되고, 상기 동력 전달부는, 상기 스포크 구동부로부터 동력을 전달받아 회전 운동하도록 구비되는 출력축; 및 상기 가변 스포크와 상기 출력축을 연결하도록 구비되고 상기 출력축의 회전력을 상기 가변 스포크에 선택적으로 전달 또는 차단하도록 구비되는 클러치; 를 포함하는 휠 구조체가 개시된다.
WHEEL STRUCTURE AND MOBILITY INCLUDING THE SAME
휠 구조체, 그 휠 구조체의 제어 방법 및 그 휠 구조체를 포함하는 모빌리티
2023-12-22
Patent
Electronic Resource
Korean