Provided are a technology performing an appropriate guide after switching to a driving mode with respect to a working vehicle, a technology performing an appropriate guide according to switching to a driving mode with respect to a working vehicle, and a technology performing an appropriate guide with respect to a working vehicle formed to be capable of automatic driving. An exemplary work support method is a work support method for supporting work using a working vehicle, comprising: switching to an automatic driving mode which automatically drives the working vehicle within a pavement; switching to a manual driving mode which manually drives the working vehicle in case a predetermined condition is satisfied regarding the automatic driving mode; and performing a switching notification which notifies a change from the automatic driving mode to the manual driving mode. A state of the switching notification is different according to the situation of the working vehicle when the mode is switched to the manual driving mode.
(과제) 작업 차량에 있어서의 주행 모드의 전환 후에 적절한 안내를 실시할 수 있는 기술, 작업 차량에 있어서의 주행 모드의 전환에 따른 적절한 안내를 실시할 수 있는 기술 및 자동 주행 가능하게 형성되는 작업 차량에 있어서 적절한 안내를 실시할 수 있는 기술을 제공한다. (해결 수단) 예시적인 작업 지원 방법은, 작업 차량을 사용한 작업의 지원을 실시하는 작업 지원 방법으로서, 포장 내에 있어서 상기 작업 차량을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모드로 전환시키는 것과, 상기 자동 주행 모드에 있어서 소정 조건이 만족된 경우, 상기 작업 차량을 수동으로 주행시키는 수동 주행 모드로 전환시키는 것과, 상기 자동 주행 모드에서 상기 수동 주행 모드로 전환된 것을 알리는 전환 알림을 실시하는 것을 실행한다. 상기 수동 주행 모드로 전환되었을 때의 상기 작업 차량의 상황에 따라, 상기 전환 알림의 양태가 상이하다.
WORK SUPPORT METHOD WORK SUPPORT SYSTEM AND PROGRAM
작업 지원 방법, 작업 지원 시스템, 및 프로그램
2023-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
ROAD WORK SUPPORT SYSTEM, ROAD WORK SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|WORK SUPPORT DEVICE, IN-VEHICLE UNIT, PALLET, WORK SUPPORT SYSTEM, WORK SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|WORK SUPPORT SYSTEM, WORK SUPPORT DEVICE, AND WORK SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
|WORK SUPPORT DEVICE, WORK SUPPORT SYSTEM AND WORK SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2023
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