Methods, systems, and computer program products for inferring and using vehicle trajectory standards are provided. An exemplary method comprises the steps of: acquiring a training data set associated with autonomous vehicle behaviors, wherein the training data set includes trajectory data for a plurality of examples of autonomous vehicle behaviors and labels for each of the examples; generating a decision tree based on the trajectory data and the labels of the training data set; determining vehicle trajectory standards based on the decision tree; and transmitting the vehicle trajectory standards to at least one autonomous vehicle, wherein the at least one autonomous vehicle uses the vehicle trajectory standards to select a vehicle trajectory for at least one autonomous vehicle. Therefore, the systems and the methods of the present disclosure can provide feedback for future adjustments of existing vehicle trajectory standards related to autonomous vehicle behaviors.
차량 궤적 표준들을 추론하고 사용하기 위한 방법들, 시스템들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 제공된다. 예시적인 방법은: 자율 주행 차량 행동과 연관된 트레이닝 데이터 세트를 획득하는 단계 - 트레이닝 데이터 세트는 자율 주행 차량 행동의 복수의 예들에 대한 궤적 데이터 및 복수의 예들 각각에 대한 라벨들을 포함함 -; 트레이닝 데이터 세트의 궤적 데이터 및 라벨들에 기초하여 의사 결정 트리를 생성하는 단계; 의사 결정 트리에 기초하여 차량 궤적 표준을 결정하는 단계; 및 차량 궤적 표준을 적어도 하나의 자율 주행 차량에 전달하는 단계 - 적어도 하나의 자율 주행 차량은 적어도 하나의 자율 주행 차량에 대한 차량 궤적을 선택하기 위해 차량 궤적 표준을 사용함 - 를 포함할 수 있다.
INFERRING AUTONOMOUS DRIVING RULES FROM DATA
데이터로부터 자율 주행 운전 규칙들의 추론
2023-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Socially-Aware Autonomous Driving: Inferring Yielding Intentions for Safer Interactions
ArXiv | 2025
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