차량 궤적 표준들을 추론하고 사용하기 위한 방법들, 시스템들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 제공된다. 예시적인 방법은: 자율 주행 차량 행동과 연관된 트레이닝 데이터 세트를 획득하는 단계 - 트레이닝 데이터 세트는 자율 주행 차량 행동의 복수의 예들에 대한 궤적 데이터 및 복수의 예들 각각에 대한 라벨들을 포함함 -; 트레이닝 데이터 세트의 궤적 데이터 및 라벨들에 기초하여 의사 결정 트리를 생성하는 단계; 의사 결정 트리에 기초하여 차량 궤적 표준을 결정하는 단계; 및 차량 궤적 표준을 적어도 하나의 자율 주행 차량에 전달하는 단계 - 적어도 하나의 자율 주행 차량은 적어도 하나의 자율 주행 차량에 대한 차량 궤적을 선택하기 위해 차량 궤적 표준을 사용함 - 를 포함할 수 있다.

    Provided are methods, systems, and computer program products for inferring and using vehicle trajectory standards. An example method may include: obtaining a training dataset associated with an autonomous vehicle action, the training dataset comprising trajectory data for a plurality of examples of the autonomous vehicle action and labels for each of the plurality of examples; generating a decision tree based on the trajectory data and the labels of the training dataset; determining a vehicle trajectory standard based on the decision tree; and communicating the vehicle trajectory standard to at least one autonomous vehicle, wherein the at least one autonomous vehicle uses the vehicle trajectory standard to select a vehicle trajectory for the at least one autonomous vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INFERRING AUTONOMOUS DRIVING RULES FROM DATA


    Weitere Titelangaben:

    데이터로부터 자율 주행 운전 규칙들의 추론


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Inferring autonomous driving rules from data

    CALIN BELTA / CRISTHIAN GUILLERMO LIZARAZO JIMENEZ / ANNE COLLIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    INFERRING AUTONOMOUS DRIVING RULES FROM DATA

    BELTA CALIN / LIZARAZO JIMENEZ CRISTHIAN GUILLERMO / COLLIN ANNE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    An Unsupervised Approach for Inferring Driver Behavior From Naturalistic Driving Data

    Bender, Asher / Agamennoni, Gabriel / Ward, James R. et al. | IEEE | 2015



    SYSTEM AND METHOD FOR INFERRING DRIVING CONSTRAINTS FROM DEMONSTRATIONS

    REZAEE KASRA / YADMELLAT PEYMAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff