In accordance with another aspect of the present disclosure, a vehicle driving assistance apparatus includes a camera provided in a vehicle, a communication unit configured to wirelessly communicate with an external object, and a controller configured to control the vehicle based on first information acquired by the camera and second information received by the communication unit, wherein the controller adjusts a ratio between the first information and the second information based on whether a recognition failure situation occurs in the camera.

    일 실시예에 의한 차량 주행 보조 장치는, 차량에 마련된 카메라, 외부 객체와 무선으로 통신하는 통신부 및 상기 카메라가 획득한 제1정보 및 상기 통신부가 수신한 제2정보에 기초하여 상기 차량을 제어하는 제어부를 포함하는 차량에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라에 인식 장애 상황이 발생했는지 여부에 기초하여, 상기 제1정보 및 상기 제2정보 간의 비중(Ratio)을 조절하는 차량 주행 보조 장치를 개시한다.


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    Title :

    apparatus for assisting driving of a host vehicle and METHOD THEROF


    Additional title:

    차량 주행 보조 장치 및 그 제어 방법


    Contributors:
    BONILL KOO (author)

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE AND METHOD THEROF

    BONILL KOO | European Patent Office | 2022

    Free access




    Apparatus and method for assisting driving of host vehicle

    KIM INHO | European Patent Office | 2021

    Free access