The present invention relates to an automatic marking robot for welding an inner bracket of a tower section and, more specifically, to an automatic marking robot system including a marking robot and a laser tracker. According to the present invention, the automatic marking robot system includes the marking robot and the laser tracker to minimize working time and errors, thereby efficiently performing a marking work of the tower section, and preventing a safety accident by automatically performing the marking work instead of a manual work of a worker.

    본 발명은 타워섹션 내부 브라켓 용접을 위한 자동 마킹 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마킹로봇과 레이저트래커를 포함하는 자동 마킹 로봇 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 마킹로봇과 레이저트래커를 포함하여 작업 시간과 오차를 최소화하여 타워섹션의 마킹 작업을 효율적으로 수행할 수 있고, 또한, 마킹 작업이 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 이루어질 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.


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    Title :

    Automatic marking robot for welding inner brackets in tower sections


    Additional title:

    타워섹션 내부 브라켓 용접을 위한 자동 마킹 로봇


    Contributors:
    LEE JAEYOUL (author) / JEONG MYEONGSU (author) / JANG MINWOO (author) / KWON YONGSEOP (author)

    Publication date :

    2023-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING




    Overmolded brackets for composite shock tower

    CAO YANG / BEDMUTHA PANKAJ GHEVARCHAND / MOREAU-GENTIEN LOUIS | European Patent Office | 2021

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    A Mobile Robot System for Automatic Floor Marking

    Jensfelt, P. / Gullstrand, G. / Forell, E. | British Library Online Contents | 2006