The present invention relates to an automatic marking robot for welding an inner bracket of a tower section and, more specifically, to an automatic marking robot system including a marking robot and a laser tracker. According to the present invention, the automatic marking robot system includes the marking robot and the laser tracker to minimize working time and errors, thereby efficiently performing a marking work of the tower section, and preventing a safety accident by automatically performing the marking work instead of a manual work of a worker.
본 발명은 타워섹션 내부 브라켓 용접을 위한 자동 마킹 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마킹로봇과 레이저트래커를 포함하는 자동 마킹 로봇 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 마킹로봇과 레이저트래커를 포함하여 작업 시간과 오차를 최소화하여 타워섹션의 마킹 작업을 효율적으로 수행할 수 있고, 또한, 마킹 작업이 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 이루어질 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.
Automatic marking robot for welding inner brackets in tower sections
타워섹션 내부 브라켓 용접을 위한 자동 마킹 로봇
2023-12-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic marking robot for welding inner brackets in tower sections
European Patent Office | 2024
A Mobile Robot System for Automatic Floor Marking
British Library Online Contents | 2006
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