The present invention relates to an automatic marking robot for welding an inner bracket of a tower section and, more specifically, to an automatic marking robot system including a marking robot and a laser tracker. According to the present invention, the automatic marking robot system includes the marking robot and the laser tracker to minimize working time and errors, thereby efficiently performing a marking work of the tower section, and preventing a safety accident by automatically performing the marking work instead of a manual work of a worker.
본 발명은 타워섹션 내부 브라켓 용접을 위한 자동 마킹 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마킹로봇과 레이저트래커를 포함하는 자동 마킹 로봇 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 마킹로봇과 레이저트래커를 포함하여 작업 시간과 오차를 최소화하여 타워섹션의 마킹 작업을 효율적으로 수행할 수 있고, 또한, 마킹 작업이 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 이루어질 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.
Automatic marking robot for welding inner brackets in tower sections
타워섹션 내부 브라켓 용접을 위한 자동 마킹 로봇
06.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Automatic marking robot for welding inner brackets in tower sections
Europäisches Patentamt | 2024
A Mobile Robot System for Automatic Floor Marking
British Library Online Contents | 2006
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